Projekttitel:
5G-Remote Assistance for Robotics
Fördergeber:
Ministerium für Wirtschaft, Industrie, Klimaschutz und Energie des Landes Nordrhein-Westfalen
Konsortialführer:
Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik IML
Projektkonsortium:
FAC’T GmbH; St. Franziskus-Hospital GmbH Münster; SICK AG
Projektbeschreibung:
Robotik wird immer häufiger Einzug in unser Leben nehmen und vermehrt Aufgaben aus unserem Lebensalltag und in der Wirtschaft übernehmen. Insbesondere Serviceroboter werden bereits vermehrt für Transportfahrten und Botengänge eingesetzt. Die derzeit hohen Investitionskosten und der hohe Implementierungsaufwand bilden hierbei jedoch eine hohe Hürde die Autonomisierung und damit den Einsatzbereich dieser Roboter zu erweitern. Die 5G-Technologie wird in Zukunft einen wichtigen Stellenwert bei der wirtschaftlichen und sicheren Weiterentwicklung hinsichtlich der Steigerung des Autonomisierungsgrades von Servicerobotern darstellen.
Durch den kombinierten Einsatz einer Remote Assistance und der 5G-Technologie werden Roboter dazu befähigt, im Problemfall von einem Operator korrigiert zu werden. Der Operator steuert den Serviceroboter über eine im Projekt entwickelte 5G-Sensorbox am Roboter und einer XR-Brille am Leitstand. Zur Steuerung des Roboters ist der Operator via Kamera mit dem Roboter verbunden, um einen echtzeitfähigen Umgang im Realbetrieb gewährleisten zu können. Die hierbei erzeugten Daten werden im Weiteren von einem KI Algorithmus verarbeitet. Durch die verarbeiteten Daten lernt der Serviceroboter stetig mit unterschiedlichen Problemfällen umzugehen, so dass der Einsatz des Operators langfristig minimiert und der Serviceroboter im laufenden Betrieb autonomer wird. Durch diesen Lerneffekt werden die eingesetzten Serviceroboter selbst in neuen Umgebungen und schwierigen Einsatzfeldern wie dem teil-öffentlichen Bereich eines Krankenhauses in kürzester Zeit stetig autonomer. 5G dient somit als notwendiger Enabler, um ein kostengünstiges und zeitsparendes Konzept zur zügigen Autonomisierung von Robotern zu ermöglichen.
Das Kernziel im Projekt ist es, Serviceroboter in kürzester Zeit zu befähigen autonom in unterschiedlichen Einsatzorten zu fahren und Transportaufgaben zu übernehmen. Der Mehrwert gegenüber anderen Konzepten liegt darin, ein Technikkonzept für die Autonomisierung von Servicerobotern zu entwickeln, welches einen geringen Implementierungsaufwand und niedrigere Kosten aufweist.
Das Video zum Abschluss des Projektes:
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